CAN_close-Baustein
Kurz-Information
Name |
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→POE-Typ |
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Kategorie |
Weitere Systembausteine, Bausteine für CAN, Baustein mit interner Fehlerdiagnose |
Grafische Schnittstelle |
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Verfügbar ab |
Version 1.111.0 (für Neuron Power Engineer) und Version 3.19.0 von Neuron RTS max Dieser Baustein wird für →phyBOARD-Regor, →phyBOARD-Wega und →µMIC.200 unterstützt. |
Funktionalität
Der Baustein schließt die CAN-Schnittstelle.
Eingänge, Ausgänge
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Bezeichner |
Beschreibung |
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Eingänge: |
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Handle der CAN-Schnittstelle (mit Initialisierungswert |
Ausgänge: |
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Ergebniscode für den Aufruf des Bausteins, wie im Datentyp |
Der Eingang EN
und der Ausgang ENO
sind für den →Aufruf des Bausteins verfügbar. Siehe "Ausführungssteuerung: EN, ENO" für Informationen zum Eingang EN
und zum Ausgang ENO
.
Informieren Sie sich unter:
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"Bausteine für sichere Logik", ob dieser Baustein für das Entwickeln von sicherheitsrelevanten Anwendungen unterstützt wird.
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"Kennzeichnung von sicherer Logik im FBS-Editor", welche Auswirkung die Verwendung des Bausteins als Baustein für sichere Logik hat.
Interne Fehlerdiagnose für Baustein
Der Baustein prüft folgende Fehlerfälle und setzt – bei Auftreten dieser Fehlerfälle – den Ausgang ENO
des Bausteins auf den Wert FALSE
(oder eine Entsprechung): Der Ergebniscode der Funktion war nicht 0
(siehe die vorhergehende Tabelle unter RC
)
Beispiel für Verwendung im ST-Editor
So lernen Sie die Verwendung der CAN-Bausteine am besten kennen: Erstellen Sie z.B. ein neues Projekt auf Basis der Projektvorlage Einfaches Neuron Power Engineer CANopen-Projekt für PHYTEC phyBOARD-Regor und untersuchen Sie dieses Beispielprojekt. Dieses Projekt enthält eine Verwendung dieses Bausteins.